bibliographic details
： 轮式和水下机器人的建模、运动分析及路径规划
bibliographic information Machine-Readable Catalogue
| ISBN/价格： | 978-7-03-057471-8:CNY108.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 轮式和水下机器人的建模、运动分析及路径规划/.王秀青, 王永吉著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2018 |
| 载体形态项： | 214页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 轮式和水下机器人是当前机器人研究的热点问题。本书共三篇：第一篇讨论了四类轮式移动机器人正、逆运动学问题，提出了通用的运动学模型，深入分析了四类轮式移动机器人运动平滑性和可行性，研究了相关路径规划问题；第二篇介绍了自主水下机器人路径规划方法；第三篇介绍了自主无人车平行停车、变道及超车模型。 |
| 题名主题： | 移动式机器人 系统建模 |
| 题名主题： | 水下作业机器人 系统建模 |
| 题名主题： | 移动式机器人 机构运动分析 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 王秀青 著 |
| 个人名称等同： | 王永吉 著 |
| 记录来源： | CN NJU 20180725 |
| 记录来源： | CN HUNN 20190517 |