bibliographic details
： 机器人系统中的在线轨迹规划:对不可预见 (传感器) 事件瞬时反应的基本概念
bibliographic information Machine-Readable Catalogue
| ISBN/价格： | 978-7-04-061417-6:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人系统中的在线轨迹规划/.Torsten Kroger著/.段晋军 ... [等] 译 |
| 出版发行项： | 北京:,高等教育出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 185页:;+图:;+27cm |
| 丛编项： | 机器人科学与技术丛书 |
| 丛编项： | 机械工程前沿著作系列 |
| 提要文摘： | 本书是机器人乃至一般自动化设备领域运动规划和轨迹规划的经典著作。作为机器人运动控制的核心技术之一，轨迹规划的算法大部分是离线的，无法使机器人在运动过程中面对不可预见传感器事件做出即时反应；在线规划及合理修正运动轨迹是当前机器人轨迹规划算法领域亟需解决的难题。针对上述难题，本书对外部传感器事件下的在线轨迹规划算法进行系统阐述。全书共10章，内容包括：机器人运动控制当前存在的问题、轨迹规划的研究进展、在线轨迹生成器的相关符号术语以及分类、单维空间和多维空间在线轨迹规划类型IV的通用变体A和变体B算法的分析与推导、机器人的混合切换控制与开环速度的在线轨迹算法及其实验、应用验证等。 |
| 题名主题： | 机器人控制 研究 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 克罗格 著 |
| 个人名称次要： | 段晋军 译 |
| 个人名称次要： | 武经 译 |
| 个人名称次要： | 陈欣星 译 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20240227 |
| 记录来源： | CN PUL 20250514 |
| 记录来源： | CN HUNN 20250514 |