bibliographic details
： 基于ROS的机器人理论与应用
bibliographic information Machine-Readable Catalogue
| ISBN/价格： | 978-7-03-053057-8:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 基于ROS的机器人理论与应用/.何炳蔚, 张立伟, 张建伟著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2017 |
| 载体形态项： | 174页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，共用功能的执行，进程间消息传递，以及包管理。本书通过介绍ROS并以实际机器人为平台，展示机器人主要功能模块涉及的相关理论和应用场景。 |
| 题名主题： | 机器人 操作系统 程序设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 何炳蔚 著 |
| 个人名称等同： | 张立伟 著 |
| 个人名称等同： | 张建伟 著 |
| 记录来源： | CN NMU 20170725 |
| 记录来源： | CN HUNN 20180913 |